產品概述
本產品為日本 SAN-ETEC 三榮 TECH 6 軸力覺傳感器，基于應變電測原理設計，可同步輸出 6 個維度的力與力矩數據，是工業機器人柔性作業、自動化設備力監控、精密檢測場景的常用核心部件。
核心性能特點
六維同步測量：可同時檢測 X/Y/Z 三個方向的力（Fx/Fy/Fz）與三個方向的力矩（Mx/My/Mz），完整感知受力狀態。
高精度測量：滿量程測量精度 ±0.5% FS，維度間串擾低，測量結果穩定可靠。
高剛性結構：采用一體化高強度鋁合金彈性體設計，結構剛性高，抗過載能力強，適配工業現場工況。
多接口適配：標配數字量輸出接口，支持以太網、RS-232C、USB 等多種輸出方式，可對接主流機器人控制器與 PLC 設備。
操作便捷：即裝即用，配套校準軟件，降低現場調試門檻，適配產線快速部署。
定制化服務：支持量程、安裝孔位、輸出方式、防護等級定制，可適配不同應用場景。
技術參數表
| 參數項 | 指標說明 |
|---|---|
| 型號 | 標準型（多規格可選） |
| 測量維度 | 6 軸（3 向力 + 3 向力矩） |
| 額定量程 | 力：±500N/±1000N/±2000N；力矩：±50N?m/±100N?m（多檔位） |
| 測量精度 | ±0.5%FS |
| 線性度 | ±0.5%FS |
| 重復性 | ±0.2%FS |
| 防護等級 | IP65（標準款） |
| 輸出方式 | 數字量（以太網 / RS-232C/USB） |
| 彈性體材質 | 高強度鋁合金（標準） |
| 電源規格 | DC24V |
| 響應頻率 | 最高 1kHz |
| 外形尺寸 | 環形款 / 圓盤款，多規格可選 |
| 工作環境 | 溫度 0-50℃，濕度 30-80% RH（無凝露） |
日本 SAN-ETEC 三榮 TECH 6 軸力覺傳感器 適用場景
工業機器人：機器人末端力控裝配、力控打磨 / 拋光、碰撞檢測
自動化設備：自動化裝配線、精密壓裝設備、力監控檢測設備
汽車制造：汽車零部件裝配力檢測、機器人裝配力控
3C 電子：精密電子產品裝配、芯片封裝力控
科研實驗室：機器人研發、力學性能測試
